2次モデルはどのようなモータに適していますか?
モータ制御の分野では、そのシンプルさと実用性から2次モデルが広く使われています。この記事では、過去 10 日間のネットワーク全体のホットなトピックとコンテンツを組み合わせて、2 次モデルに適用できるモーターの種類と特性について説明し、構造化データを通じて関連する分析を表示します。
1次モデルと2次モデルの紹介

2 次モデルは、動的システムの応答特性を記述するために通常使用される簡略化された数学モデルです。モーター制御では、2 次モデルは計算の複雑さと精度のバランスをより適切に保つことができ、次のシナリオに適しています。
| 該当するシナリオ | 説明 |
|---|---|
| 低中速制御 | 高次の非線形効果を無視し、制御アルゴリズムを簡素化 |
| ニーズに迅速に対応 | 減衰比と固有振動数を通じて動的パフォーマンスを最適化 |
| 温度変化が少ない | パラメータに対する温度上昇の感度を無視します。 |
2. 適用モータ種類の解析
最近の活発な議論と技術文献に基づいて、次のモーター タイプが 2 次モデルに最適です。
| モーターの種類 | 該当事由 | 代表的な用途 |
|---|---|---|
| DCブラシ付きモーター | 機械的時定数は電気的時定数よりも大幅に大きい | ロボットジョイント、電動工具 |
| 永久磁石同期モーター (PMSM) | dq 軸は、分離後に 2 次システムに単純化できます。 | 電気自動車、産業用サーボ |
| ステッピングモーター | 低速でのトルク変動は2次振動で説明可能 | 3Dプリンター、CNC工作機械 |
3. 注目のテクノロジートレンド
過去 10 日間の業界の議論では、二次モデルが次の新興分野で注目を集めていることがわかりました。
| ホットエリア | 技術の進歩 | データサポート |
|---|---|---|
| ドローンモーター制御 | 2次モデル+適応PIDで発振を低減 | 応答時間が 32% 短縮されたことが論文で示されました |
| サーボシステム | 2次モデルに基づく予測制御 | 企業の実際の測位精度は0.01mm向上しました |
| ハブモーター | タイヤの弾性を考慮した改良二次モデル | 特許により、エネルギー消費量が 7% 削減されることが示されています |
4. 選択の提案
アプリケーション要件に基づいて二次モデルを選択する場合は、次の点に注意してください。
| 考慮事項 | 提案 |
|---|---|
| 速度範囲 | >2000rpm 高度な補正の付加を推奨 |
| 負荷特性 | 突然変異ロードはオブザーバーと組み合わせる必要があります |
| コスト制限 | ローエンドMCUは2次モデルを優先 |
5. 典型的なケース
新エネルギー車会社がリリースした最新の電気駆動システムは、改良された 2 次制御モデルを使用して次のことを実現しています。
| 応答時間 | 80ミリ秒から55ミリ秒に短縮 |
| エネルギー回収効率 | 92%に増加 |
| NVHパフォーマンス | ノイズリダクション 3dB |
結論:2 次モデルは、中程度の動的応答要件とコスト重視の要件を持つモーター アプリケーション シナリオに特に適しています。アルゴリズム最適化技術の進歩により、その応用範囲は高速・高精度分野まで拡大しています。エンジニアは、特定のモーター特性と制御目標に基づいてモデルの複雑さを合理的に選択する必要があります。
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